समाचार

FANUC रोबोट मर्मत, Fanuc रोबोट मर्मतसम्भार, उपकरणको जीवन विस्तार गर्न र असफलता दर कम गर्न, नियमित मर्मत आवश्यक छ, जुन औद्योगिक रोबोटहरूको सुरक्षित प्रयोगको एक भाग हो।FANUC रोबोटको मर्मत प्रक्रिया निम्नानुसार छ:

1. ब्रेक जाँच: सामान्य सञ्चालन अघि, मोटर ब्रेक को प्रत्येक शाफ्ट को मोटर ब्रेक जाँच गर्नुहोस्, निरीक्षण विधि निम्नानुसार छ:
(1) प्रत्येक हेरफेरको अक्षलाई यसको लोडको स्थितिमा चलाउनुहोस्।
(2) रोबोट नियन्त्रकमा मोटर मोड, इलेक्ट्रिक (MOTORSOFF) को स्थिति हिट गर्न स्विच चयन गर्नुहोस्।
(3) शाफ्ट यसको मूल स्थितिमा छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्, र यदि विद्युतीय स्विच बन्द छ भने, हेरफेरले अझै पनि यसको स्थिति कायम राख्छ, ब्रेक राम्रो छ भनेर संकेत गर्दछ।

2. डिलेरेसन अपरेशन (250mm/s) कार्य गुमाउने खतरामा ध्यान दिनुहोस्: कम्प्युटर वा शिक्षण उपकरणबाट गियर अनुपात वा अन्य गति प्यारामिटरहरू परिवर्तन नगर्नुहोस्।यसले डिलेरेसन अपरेशन (250mm/s) प्रकार्यलाई असर गर्नेछ।

3. म्यानिपुलेटरको मर्मतसम्भारको दायरा भित्र काम गर्नुहोस्: यदि तपाईंले हेरफेर गर्ने कार्यको दायरा भित्र काम गर्नु पर्छ भने, तपाईंले निम्न बुँदाहरू अवलोकन गर्नुपर्छ:
(1) रोबोट नियन्त्रकमा मोड चयन स्विच म्यानुअल स्थितिमा खोलिएको हुनुपर्छ ताकि सक्षम उपकरणलाई कम्प्युटर विच्छेद गर्न वा टाढाबाट सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
(२) जब मोड चयन स्विच <250mm/s स्थितिमा हुन्छ, गति 250mm/s मा सीमित हुन्छ।कार्य क्षेत्रमा प्रवेश गर्दा, स्विच सामान्यतया यो स्थितिमा खोलिएको छ।रोबोटको बारेमा धेरै थाहा भएका व्यक्तिहरूले मात्र 100% पूर्ण गति प्रयोग गर्न सक्छन्।
(3) हेरफेर गर्ने अक्षमा ध्यान दिनुहोस् र यसमा कपाल वा लुगाहरू हलचलको लागि हेर्नुहोस्।थप रूपमा, मेकानिकल हातमा अन्य चयन गरिएका भागहरू वा अन्य उपकरणहरूमा ध्यान दिनुहोस्। (4) प्रत्येक अक्षको मोटर ब्रेक जाँच गर्नुहोस्।

4. रोबोट शिक्षण उपकरणको सुरक्षित प्रयोग: सिकाउने बाकसमा स्थापित उपकरण बटन (सक्षम गर्ने उपकरण), बटन आधा थिच्दा मोटर-सक्षम (MOTORS ON) मोडमा परिवर्तन हुन्छ।जब बटन रिलिज हुन्छ वा सबै थिचिन्छ, प्रणाली पावर (MOTORS OFF) मोडमा परिवर्तन हुन्छ।ABB प्रशिक्षकलाई सुरक्षित रूपमा प्रयोग गर्नको लागि, निम्न सिद्धान्तहरू पालना गर्नुपर्छ: सक्षम उपकरण बटन (उपकरण सक्षम गर्दै) ले आफ्नो कार्य गुमाउनु हुँदैन, र प्रोग्रामिङ वा डिबगिङ गर्दा, रोबोटले नगर्दा तुरुन्तै उपकरण बटन (उपकरण सक्षम गर्दै) छोड्नुहोस्। सार्न आवश्यक छ।जब प्रोग्रामरहरू सुरक्षित क्षेत्रमा प्रवेश गर्छन्, तिनीहरूले अरूलाई रोबोटहरू सार्नबाट रोक्नको लागि जुनसुकै बेला तिनीहरूसँग रोबोट शिक्षण बाकस लैजानुपर्छ।

सामान्य सफाई मर्मतसम्भार, फिल्टर कपडा (५०० घन्टा), नाप्ने प्रणालीको ब्याट्री प्रतिस्थापन (७००० घण्टा), कम्प्युटर फ्यान युनिट, सर्वो फ्यान युनिट (५०००० घण्टा), कुलर जाँच (मासिक) आदि सहित नियन्त्रण क्याबिनेटको मर्मत सम्भार। मर्मत अन्तराल मुख्यतया वातावरणीय अवस्था, साथै Fanako FANUC रोबोटको चल्ने घण्टा र तापमानमा निर्भर गर्दछ।मेशिन प्रणालीको ब्याट्री एक गैर-रिचार्जेबल डिस्पोजेबल ब्याट्री हो, जसले नियन्त्रण क्याबिनेटको बाह्य विद्युत आपूर्ति बन्द हुँदा मात्र काम गर्दछ, र यसको सेवा जीवन लगभग 7000 घण्टा छ।कन्ट्रोलरलाई प्लास्टिक वा अन्य सामग्रीले ढाकिएको छैन, नियन्त्रकको वरिपरि र तातो स्रोतबाट टाढा पर्याप्त खाली ठाउँ छ, नियन्त्रकको शीर्षमा कुनै मलबे स्ट्याकिङ छैन भनी सुनिश्चित गर्न नियमित रूपमा कन्ट्रोलरको तातो खपत जाँच गर्नुहोस्। , र कूलिंग फ्यानले ठीकसँग काम गरिरहेको छ।फ्यान इनलेट र आउटलेटमा कुनै अवरोध छैन।कूलर लूप सामान्यतया मर्मत-रहित बन्द प्रणाली हो, त्यसैले यो नियमित रूपमा निरीक्षण र बाह्य एयर लूप को घटक आवश्यकता अनुसार सफा गर्न आवश्यक छ।जब परिवेश आर्द्रता उच्च छ, यो नियमित रूपमा नाली निकास छ कि छैन जाँच गर्न आवश्यक छ।

नोट: गलत अपरेशनले सील रिंगमा क्षति पुर्‍याउँछ।त्रुटिहरूबाट बच्नको लागि, अपरेटरले निम्न बुँदाहरूमा विचार गर्नुपर्छ:
1) स्नेहन तेल परिवर्तन गर्नु अघि आउटलेट प्लग बाहिर तान्नुहोस्।
2) बिस्तारै सामेल हुन म्यानुअल तेल बन्दुक प्रयोग गर्नुहोस्।
3) तेल बन्दुक को शक्ति स्रोत को रूप मा कारखाना द्वारा प्रदान कम्प्रेस्ड हावा प्रयोग गर्नबाट जोगिन।आवश्यक भएमा, दबाब 75Kgf/cm2 भित्र नियन्त्रित हुनुपर्छ र प्रवाह दर 15/ss भित्र नियन्त्रित हुनुपर्छ।
4) तोकिएको स्नेहन तेल प्रयोग गरिनु पर्छ, र अन्य लुब्रिकेटिङ तेलहरूले रिड्यूसरलाई हानि गर्नेछ।