फर्मुक रोबोट मर्मत, फर्मुक रोबोट रखरखाव, उपकरणको जीवन विस्तार गर्न र विफलता दर कम गर्न, नियमित मर्मत आवश्यक छ, जुन औद्योगिक रोबोटहरूको सुरक्षित प्रयोगको एक हिस्सा हो। फर्मुक रोबोटको मर्मत प्रक्रिया निम्नानुसार छ:

1 ब्रेक चेक: सामान्य अपरेशन अघि, मोटर भर्याको प्रत्येक शाफ्टको मोटर ब्रेक जाँच गर्नुहोस्, निरीक्षण विधि निम्नानुसार छ:
(1) प्रत्येक हेरफेरको अक्षहरू चलाउनुहोस् यसको भारको स्थितिमा।
(2) रोबोट नियमावलीमा मोटर मोड, इलेक्ट्रिकको स्थितिलाई हिर्काउन स्विच चयन गर्नुहोस् (मोटरअरमेफ)।
()) जाँच गर्नुहोस् कि शाफ्ट यसको मूल स्थितिमा छ कि छैन भनेर जाँच गर्नुहोस्, र यदि इलेक्ट्रिक स्विच बन्द छ भने, हेरओफिटरले अझै ब्रेक राम्रो छ भनेर संकेत गर्दै।

2 Diseelation अपरेशन (250 मिमी / s) प्रकार्य गुमाउने खतरामा ध्यान दिनुहोस्: गियर अनुपात वा सिकाइएको उपकरणबाट अन्य गति प्यारामिटरहरू परिवर्तन नगर्नुहोस्। यसले विकृति सञ्चालनमा असर पार्नेछ (2 2500 मिमी / s) प्रकार्य।

Rear। हेरफेरकर्ताको मर्मतको दायरा भित्र काम गर्नुहोस्: यदि तपाईंले सेलिफाइलरको कामको दायरा भित्र काम गर्नुपर्दछ भने तपाईंले निम्न बुँदाहरू पालन गर्नुपर्दछ:
(1) रोबोट कन्फेन्टरमा मोड चयन स्विच म्यानुअल स्थितिमा बदल्नु पर्छ ताकि सक्षम गर्नुहोस् यन्त्रहरू कम्प्युटरलाई बिच्छेदन गर्न सकिन्छ वा संचालन गर्न सकिन्छ।
(2) जब मोड चयन स्विच <250MM / S स्थितिमा छ, गति 2 2500 मिमी / s सीमित छ। जब काम क्षेत्रमा प्रवेश गर्दछ, स्विच प्राय: यस स्थितिमा परिवर्तन हुन्छ। केवल व्यक्तिहरू जसले रोबोटहरूको बारेमा धेरै जान्दछन् उनीहरूले 100% पूर्ण गति प्रयोग गर्न सक्दछन्।
()) सेन्फाइफाइफाइल रोटेशन अक्षमा ध्यान दिनुहोस् र यसमा कपाल वा कपडाको लागि हेर्नुहोस्। थप रूपमा, मेकानिकल हातमा अन्य चयनित भागहरू वा अन्य उपकरणहरूमा ध्यान दिनुहोस्। ()) प्रत्येक अक्षको मोटर ब्रेक जाँच गर्नुहोस्।

Le। रोबोट शिक्षण उपकरणको प्रयोग: सक्षम उपकरण बटन (सक्षम उपकरण), शिक्षण बक्समा मोटर - सक्षम गरिएको (मोटरहरू) मोडमा परिवर्तन गरिएको छ। जब बटन रिलिज गरिएको छ वा सबै थिचियो, प्रणाली पावरमा परिवर्तन हुन्छ (मोटर चालक) मोड। एबबी प्रशिक्षकलाई सुरक्षित रूपमा प्रयोग गर्न निम्न सिद्धान्तहरू प्रयोग गर्नुपर्दछ: सक्षम उपकरण बटन (सक्षम उपकरण) रोबोटले अगाडि बढ्नुपर्दैन। जब प्रोग्रामरहरू सुरक्षित क्षेत्रमा प्रवेश गर्छन्, तिनीहरूले रोबोट शिक्षण बाकस लिनु पर्छ उनीहरूसँग रोबोटहरू रोक्न रोक्न कुनै पनि समयमा।

नियन्त्रण क्याबिनेटको रखरखाव, सामान्य सफाई रखरखाव, फिल्टर ब्याट्री (50000 घण्टा) को प्रतिस्थापन (मासिक फ्यान इकाई), साथै भागकुन फ्रन्टको प्रतिस्थापन। मेशिन प्रणालीको ब्याट्री गैर - रिचार्जेबल डिस्पोजेबल ब्याट्री हो, जसले मात्र काम गर्दछ जब कन्ट्रोल क्याबिनेटको बाह्य पावर बन्यो र यसको सेवा जीवन लगभग 000000 घण्टा हुन्छ। कन्ट्रोलर प्लास्टिक वा अन्य सामग्रीहरूले कन्टेनलर वा अन्य सामग्रीले कभर गरिएको छैन भनेर निश्चित गर्न नियमित रूपमा नियन्त्रण गर्ने प्रयास गर्नुहोस्, जुन कन्ट्रोलरको शीर्षमा पर्याप्त अन्तर हो, र कूलि from फ्यान ठीकसँग काम गरिरहेको छ। फ्यान एस्लेट र आउटलेटमा कुनै अवरोध छैन। कूलर लूप सामान्यतया एक रखरखाव हुन्छ - नि: शुल्क बन्द प्रणाली, त्यसैले आवश्यक रूपमा बाह्य हावा लूप को कम्पोनेन्ट गर्न र सफा गर्न आवश्यक छ। जब उन्मूली आर्द्रता उच्च छ, यो कागजात नियमित रूपमा तान्न कि जाँच गर्न आवश्यक छ।

नोट: गलत अपरेशनले मुठ्ठी रिंगमा क्षति पुर्याउँछ। त्रुटिहरू हटाउनका लागि, अपरेटरले निम्न बुँदाहरू विचार गर्नुपर्छ:
1) लोभी तेल परिवर्तन गर्नु अघि आउटलेट प्लग बाहिर तान्नुहोस्।
2) म्यानुअल तेल बन्दूकलाई बिस्तारै सामेल हुन प्रयोग गर्नुहोस्।
)) कारखाना तेल बन्दुकको शक्ति स्रोतको रूपमा प्रदान गरिएको संकुचित हावा प्रयोग गर्नबाट बच्नुहोस्। यदि आवश्यक छ भने, दबाब 755KGF / CM2 भित्र नियन्त्रण गर्नुपर्नेछ र प्रवाह दर 1 15 / SS भित्र नियन्त्रण गर्नुपर्नेछ।
)) निर्धारित लुब्रिकेटिंग तेल प्रयोग गर्नुपर्नेछ, र अन्य लोबिलेटिंग तेलले तृष्णालाई क्षति पुर्याउँछ।